As comunidades estão localizadas no Serro, município histórico na região do Alto Jequitinhonha que compõe a Serra do Espinhaço e tem como uma das principais fontes de renda a produção de Queijo Minas Artesanal. Além disso, a agricultura familiar é muito presente no município, assim como o turismo, uma vez que a cidade, por ser histórica, foi a primeira a ser tombada pelo Instituto do Patrimônio Histórico Artístico Nacional (Iphan). A área onde os quilombos estão é pretendida por diversas mineradoras, como a Anglo American, a Herculano, a Ônix (Projeto Céu Aberto) e a Vale S.A.  Até o presente momento, não foi garantido o direito à consulta, prévia, livre e informada destes territórios em relação aos empreendimentos.

Ambos os municípios se localizam na região Central do estado,  a cerca de 200 km da capital mineira, Belo Horizonte. Antes da chegada da mineração, a agricultura familiar era bastante importante nestas localidades, com forte presença de comunidades negras rurais. Além disso, o potencial turístico, especialmente do município de Conceição do Mato Dentro, estava em desenvolvimento, tendo sido comprometido pela chegada da mineração, principal atividade econômica da região, atualmente. Há cerca de 15 anos, o Projeto Minas-Rio, da mineradora Anglo American chegou ao território. O mineroduto deste empreendimento é considerado o maior do mundo, com uma extensão de 529 km e passando por 32 municípios de Minas Gerais e do Rio de Janeiro. Em 2018, houve um rompimento neste mineroduto, atingindo municípios da zona da mata mineira, o que colocou em xeque a segurança desta estrutura.

A despeito da diversidade social, política, cultural e étnica presente às margens do São Francisco, conflitos socioambientais com latifundiários e empresas também fazem parte da vida dessas comunidades. Há um crescente fortalecimento político de grupos ligados ao agronegócio na região, além do aumento do interesse de grandes empresas em se instalar nas redondezas, desrespeitando as vidas que lá se reproduzem há dezenas de anos, em estreita relação com o rio e o ambiente em que vivem. No caso das comunidades quilombolas, pescadoras, vazanteiras e do povo indígena Tuxá, há que se destacar o conflito referente à possibilidade de instalação do empreendimento da Usina Hidrelétrica do Formoso – UHE do Formoso, de responsabilidade da empresa Quebec Engenharia.

Os primeiros registros oficiais de ocupação da área são da década de 1920, quando, baseadas na Lei de Terras, algumas titulações individuais foram requeridas ao Estado. A ocupação tradicional da terra, contudo, não se iniciou com esses registros. Ela remonta, no mínimo, à década de 1780, segundo a história oral das comunidades que estabeleceram uma noção de territorialidade com a área, configurando atualmente comunidades tradicionais geraizeiras a partir de sua relação com os gerais. Estes territórios passaram a ser ameaçados pelos projetos desenvolvimentistas fomentados inicialmente pelo estado de Minas Gerais na década de 1960 e, a partir da década seguinte, com a atuação de grandes empresas de monocultura de pinus e eucalipto, de linhas de transmissão e de mineração. responsabilidade da empresa Quebec Engenharia.

Esse quilombo é formado por pessoas que descendem diretamente do casal, tido como fundador, Antônio Gonçalves (Antônio Baú) e Generosa. A narrativa histórica, contada oralmente, é que existia um quilombo formado por negros e indígenas na área do território hoje reivindicado, mas que foi destruído com forte violência dos brancos no século XIX. As pessoas que lá estavam, quando não foram mortas, foram submetidas ao processo de escravização. Os quilombolas do Baú nunca deixaram de reivindicar esse território ancestral. Muitas pessoas da comunidade migraram para a cidade, devido às dificuldades de sobreviver em meio aos conflitos e a expropriação de suas terras. No início dos anos 2000, parte das famílias conseguiu retomar as áreas que lhes pertenciam por direito.